Серво мотор

"Серво" термины грек телендә "кол" дигәнне аңлата торган сүздән килеп чыккан. "Серво мотор"ны идарә итү сигналы командасына тулысынча буйсынучы мотор дип аңларга мөмкин: идарә итү сигналы бирелгәнче, ротор хәрәкәтсез кала; идарә итү сигналы бирелгәндә, ротор шунда ук әйләнә башлый; идарә итү сигналы югалгач, ротор шунда ук әйләнүдән туктый. Серво мотор - автоматик идарә итү җайланмаларында актуатор буларак кулланыла торган микромотор. Аның функциясе - электр сигналларын әйләнүче валның почмак күчешенә яки почмак тизлегенә әйләндерү. Серво мотор шулай ук ​​актуатор моторы буларак та билгеле һәм автоматик идарә итү системаларында кабул ителгән электр сигналларын мотор валындагы почмак күчешенә яки почмак тизлеге чыгаруга әйләндерү өчен актуатор буларак кулланыла.

Серво моторлар ике төп категориягә бүленә: AC серво һәм DC серво.

AC сервомоторның төп структурасы AC асинхрон моторына (асинхрон мотор) охшаш. Статорда 90° электр почмаклары белән киңлектә күчкән ике кузгату чыбыгы Wf һәм Wc идарә итү чыбыклары бар. Алар даими AC көчәнешенә тоташтырылган. Wc га бирелгән AC көчәнешен яки фазаны үзгәртеп, моторның эшен контрольдә тотарга мөмкин. AC сервомоторлар тотрыклы эшләү, яхшы идарә ителүчәнлек, тиз җавап бирү, югары сизгерлек һәм механик һәм көйләү характеристикалары өчен катгый сызыксызлык күрсәткечләренә ия (тиешенчә 10% тан 15% ка кадәр һәм 15% тан 25% ка кадәр кимрәк таләп ителә).

Даими ток сервомоторының төп структурасы гомуми даими ток моторына охшаш. Мотор тизлеге n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, монда E – якорьның кире электр хәрәкәтләндергеч көче, K – даими зурлык, j – полюстагы агым, Ua һәм Ia – якорь көчәнеше һәм тогы, ә Ra – якорь каршылыгы. Ua яки φ үзгәртеп, даими ток сервомоторының тизлеген контрольдә тотарга мөмкин. Ләкин, гадәти ысул – якорь көчәнешен контрольдә тоту. Даими магнитлы даими ток сервомоторларында кузгату чыбыгы даими магнитлар белән алыштырыла, һәм φ агымы даими. Даими ток сервомоторлары яхшы сызыклы көйләү характеристикаларына һәм тиз вакытлы җавапка ия.